Rýpadlo s jednou lyžicou: Pravidelná prevádzka (kopať → otáčať → vysypať → vrátiť), najbežnejšia.
Viac{0}}kosové rýpadlo: Nepretržitá prevádzka, ako napríklad kolesové rýpadlo.
Podľa typu disku
Mechanická prevodovka (staršie modely)
Polo{0}}hydraulická prevodovka (hydraulický pracovný mechanizmus, mechanický pojazd/otáčanie)
Plne hydraulická prevodovka (hlavné moderné modely, hydraulický pohon pracovného mechanizmu, otáčania a pojazdu)
Podľa použitia a štruktúry
Typ konštrukcie (kapacita vedra<2m³)
Typ ťažby (kapacita vedra 2–8 m³)
Typ odizolovania (kapacita vedra 4–53 m³, používa sa na povrchové odizolovanie v otvorených-baňach)
Typ tunela (malý polomer výkyvu chvosta, vhodný do úzkych priestorov)
Prevádzkový cyklus: Zahŕňa štyri fázy kopania, zdvíhania a otáčania s plnou lyžicou, vysýpanie a vracanie.
Typické pohyby
Zdvih ramena (riadený valcom ramena)
Vysunutie/zatiahnutie ramena (ovládané valcom ramena)
Otáčanie vedra (riadené valcom vedra)
Otáčanie hornej plošiny (poháňané výkyvným motorom)
Celý pohyb stroja (poháňaný pojazdovým motorom na pásoch alebo kolesách)
Použiteľné typy pôdy: Vo všeobecnosti je možné hĺbiť pôdy triedy I–IV, triedy V a vyššie vyžadujú otryskanie alebo použitie hydraulického kladiva.
